專(zhuān)家簡(jiǎn)介:王程,廈門(mén)大學(xué)南強重點(diǎn)崗位教授,國家級人才計劃基金獲得者,IET 會(huì )士。福建省智慧城市感知與計算重點(diǎn)實(shí)驗室主任。研究興趣包括計算機三維視覺(jué),激光雷達數據處理,增強現實(shí)與虛擬現實(shí),空間大數據分析,智慧城市。發(fā)表300余篇論文,包括Nature Communication,ISPRS-JPRS,IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR,IJCAI,AAAI等期刊和會(huì )議。
ISPRS的多傳感器集成與融合工作組的主席,中國計算機學(xué)會(huì ) YOCSEF 廈門(mén)分論壇 (創(chuàng )始)主席,中國圖像圖形學(xué)會(huì )常務(wù)理事,IEEE GRSL、ISPRS JRPS等期刊的副主編和客座編輯。作為組委會(huì )主席組織過(guò)CVRS2012,MMT-SS 2015,ChinaLiDAR2019,China3DV2021 等多個(gè)學(xué)術(shù)會(huì )議和學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。曾經(jīng)獲得國際攝影測量與遙感學(xué)會(huì )(ISPRS)Giuseppe Inghilleri 獎,國際移動(dòng)測量技術(shù)大會(huì )最佳創(chuàng )新獎,獲得省部級科技進(jìn)步一等獎等獎勵5項。
報告題目:激光雷達三維視覺(jué)定位
報告簡(jiǎn)介:報告主要圍繞我們基于激光雷達的三維視覺(jué)定位的研究工作,首先我將介紹激光雷達視覺(jué)定位的基本概念,介紹基于深度回歸的快速激光雷達視覺(jué)定位方法,重點(diǎn)討論基于隱形表達的激光雷達三維定位的發(fā)展??偨Y我們在激光雷達視覺(jué)定位中的努力。